CONTROL ANÁLOGO - (203040A_2204) - UNAD - SOLUCION

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Descripción detallada de la actividad de aprendizaje Con el desarrollo de esta actividad se espera que se alcance el siguiente resultado de aprendizaje: Diseñar compensadores basándose en el lugar geométrico de las raíces y usando las restricciones de comportamiento requeridas. La actividad consiste en: Basados en conocimientos previos sobre dinámica de sistemas, cada estudiante debe desarrollar los siguientes ejercicios y subir su tarea en un informe en formato PDF, en el enlace establecido para tal fin. Es importante tener en cuenta que, a pesar de que la actividad es individual, se abrirá un foro de discusión donde el estudiante podrá expresar dudas e inquietudes concretas y, de ser al caso, usar los recursos compartidos en el mismo foro, con el ánimo de apoyarse para fortalecer el conocimiento acerca de los presaberes del curso. 2 Para el desarrollo de esta actividad se requieren los siguientes materiales y recursos: Software Matlab (versión online o escritorio), uso del PC, acceso a internet, revisar el contenido asociado a esta tarea 1 en el campus virtual. Para el desarrollo de esta actividad debe seguir los siguientes pasos: Paso 1. Defina con sus propias palabras, a partir de lo visto en cursos anteriores, los siguientes conceptos: • Ecuación diferencial de un sistema dinámico • Función de transferencia • Polos y ceros de un sistema • Espacio de estados Paso 2. Asigne valores enteros positivos y aleatorios a las constantes a, b, c y d (utilice en Matlab la función “rand”), publicar en foro de discusión los valores seleccionados, los cuales no deben ser iguales a los demás integrantes del foro. Hallar la ubicación de los polos y ceros de cada uno de los siguientes sistemas usando un software especializado de simulación y graficar el mapa de polos y ceros: • 𝐺1 (𝑠) = 𝑏𝑠+𝑎 𝑠 2+ 𝑏 𝑎 𝑠+𝑏 • 𝐺2 (𝑠) = 𝑠+𝑐 𝑠 3−𝑐𝑠+𝑑 Paso 3. Argumente cuál es el comportamiento dinámico de cada sistema del punto anterior frente a la estabilidad; simule la respuesta del sistema ante una entrada escalón, utilice la función (step) en Matlab para validar su respuesta. Base el argumento con lo descrito en la Figura 1. 3 Figura 1. Comportamiento de Polos y Ceros del Sistema Nota: La figura muestra la ubicación de los polos y ceros del sistema en el plano complejo, permitiendo analizar su estabilidad y comportamiento dinámico. Fuente autor. Polos con parte real positiva la respuesta es inestable, ceros positivos la respuesta es inversa, polos con parte real negativa hay estabilidad, polos con parte imaginar el sistema es oscilatorio. Paso 4. Encontrar el diagrama de bloques equivalente Y(s)/E(s) del sistema de la Figura 2. Asigne valores enteros y aleatorios a las constantes a1, a2, b, K (use las funciones aleatorias de Matlab), publicar en foro de discusión de la tarea los valores seleccionados, los cuales no deben ser iguales a los demás integrantes del foro y obtenga la función de transferencia resultante. Figura 2. Diagrama de bloques del sistema 4 Nota: La figura 2 muestra un diagrama de bloques con 2 bloques en realimentación negativa, un bloque en la entrada y otro a la salida, los cuales deben simplificarse. Fuente autor. 3. Indicaciones para el desarrollo y entrega de las evidencias de aprendizaje. Las evidencias para desarrollar independientemente son: Las evidencias de trabajo independiente para entregar son un Informe en formato pdf con la Tarea 1 - Reconocimiento de saberes previos, donde se evidencie el desarrollo de los puntos enunciados en la actividad. El informe debe contener una portada en la cual indique nombres y apellidos completos, código, grupo al que pertenece, nombre del tutor, fecha de entrega del informe. Para su desarrollo y entrega tenga en cuenta las siguientes orientaciones: • Consultar la Guía de Actividades, revisar el material bibliográfico de la tarea 1. • Publicar en foro de discusión los valores aleatorios seleccionados para cada punto que lo requiera (no se deben repetir entre integrantes del grupo). • Los pantallazos de los códigos usados en el desarrollo de la actividad deben llevar un encabezado (en comentario), donde se evidencie el nombre del estudiante y la fecha de realización en el mismo pantallazo, esta imagen debe ser legible. No está permitido incluir el programa como texto en el documento. • Si se desea detallar en gráficas y códigos puede tomar pantallazos parciales, pero debe existir uno donde se evidencie su nombre y la fecha como se indica en la figura 3. 5 Figura 3. Ejemplo de pantallazo Nota: La figura muestra un ejemplo de un pantallazo de MATLAB que incluye el encabezado institucional y la fecha, elementos obligatorios para la presentación y documentación de los resultados obtenidos. Fuente autor. • La tarea es individual y deben subirse avances en el foro de discusión, así mismo, la entrega completa debe realizarse en el aula virtual por parte de cada estudiante. • Antes de entregar el producto solicitado deben revisar que cumpla con todos los requerimientos que se señalaron en esta guía de actividades. Tenga en cuenta que todos los productos escritos independientes o grupales deben cumplir con las normas de ortografía y con las condiciones de presentación que se hayan definido. En cuanto al uso de referencias considere que el producto de esta actividad debe cumplir con las normas APA En cualquier caso, cumpla con las normas de referenciación y evite el plagio académico, para ello puede apoyarse revisando sus productos escritos mediante la herramienta Turnitin que encuentra en el campus virtual. 

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